El programa va a encender ambos motores, avanzan, se detienen y hace giro, de manera que el recorrido sea un cuadrado (se desea un cuadrado perfecto, pero hay muchas variables que interfieren en la programación y el recorrido del carro como la fricción, la posición de las llantas, la superficie sobre la que rueda, entre otras). La idea es que el carrito atraviese el puente y dé varias vueltas, con sensor de sonido (que es cuando el puente se va a levantar), se detenga.
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